Participantes
- Grupo de Inv. “Automática, Robótica y Mecatrónica”. Universidad de Almería (TEP 197)
- Centro de Investigaciones en Energía Solar CIESOL (España), centro mixto UAL-CIEMAT
Contactos
Antonio Giménez Fernández (agimfer@ual.es)
José Carlos Moreno Úbeda (jcmoreno@ual.es)
Fuente de financiación:
FEDER Andalucía 2014-2020.
(UAL2020-TEP-A1991)
Situación:
En curso
Resumen
En este proyecto se pretende desarrollar una plataforma autónoma colaborativa que sea capaz de asistir al operario en su trabajo diario dentro de un invernadero, permitiendo mantener la trazabilidad de las tareas realizadas por el humano y por el robot, redundando así en una mejora en términos de seguridad en el trabajo, seguridad alimentaria y sostenibilidad. El robot deberá ser capaz de transportar de forma inteligente material dentro del invernadero, entre estaciones previamente definidas y el operador humano. Para ello, se distinguirán dos tareas de especial relevancia: la navegación del robot dentro del invernadero y la interacción con el operador humano, de modo que el trabajador pueda moverse libremente cerca de la plataforma minimizando los riesgos para la seguridad del humano, del robot y del propio cultivo. Con el fin de conseguir un comportamiento global óptimo, en términos de sostenibilidad, de todos los elementos tecnológicos usados en el invernadero, el robot deberá ser capaz de comunicarse con otras máquinas agrícolas. Para ello el robot implementará la reciente norma ISO 11783 de comunicación entre dispositivos electrónicos en maquinaria agrícola. Asimismo, y con el fin de aprovechar las ventajas de interoperabilidad que ofrece el “Internet de las Cosas” (IoT), se aprovechará la experiencia del grupo en la plataforma FI-WARE para dotar al sistema de una característica que permitirá al agricultor conocer en todo momento y en tiempo real el estado del invernadero y de los trabajadores (cantidad de producto recolectado, zonas de cultivo trabajadas, estado del vehículo, …). Adicionalmente el robot podrá equiparse con sensores para adquirir información del estado del invernadero y el cultivo, con el fin de usar esa información en su desplazamiento o para compartirla con el agricultor en tiempo real. El elemento clave de la arquitectura de trabajo propuesta es el robot. Por ese motivo y teniendo en cuenta que actualmente no existe ningún desarrollo que cumpla con las necesidades requeridas, el principal objetivo de este proyecto será el diseño y la fabricación de la plataforma móvil, quedando el resto del sistema como trabajo para un proyecto futuro.