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Agricultural Collaborative Robot Inside IoT (AGRICOBIOT II)

Agricultural Collaborative Robot Inside IoT (AGRICOBIOT II)
Fecha inicio: 1 enero, 2021
Fecha fin: 31 diciembre, 2022
Código: P20_00767

Participantes

  • Grupo de Inv. “Automática, Robótica y Mecatrónica”. Universidad de Almería (TEP 197)
  • Centro de Investigaciones en Energía Solar CIESOL (España), centro mixto UAL-CIEMAT

Contactos

Antonio Giménez Fernández (agimfer@ual.es)
José Carlos Moreno Úbeda (jcmoreno@ual.es)

Fuente de financiación:

Desarrollo e Innovación (PAIDI 2020).
(P20_00767)

Situación:

En curso

Resumen

En este proyecto se pretende desarrollar una flota de robot móviles colaborativos capaces de asistir al operario en su trabajo diario dentro de un invernadero, permitiendo mantener la trazabilidad de las tareas realizadas por el humano y por el robot, redundando así en una mejora en términos de seguridad en el trabajo, seguridad alimentaria y sostenibilidad. Los robots deberán ser capaces de transportar de forma inteligente material dentro del invernadero, entre estaciones previamente definidas y el operador humano. Para ello, se distinguirán dos tareas de especial relevancia: la navegación de los robots dentro del invernadero y su interacción con el operador humano, de modo que el trabajador pueda moverse libremente cerca de la plataforma minimizando los riesgos para la seguridad del humano, del robot y del propio cultivo. Con el fin de conseguir un comportamiento global óptimo, en términos de sostenibilidad, de todos los elementos tecnológicos usados en el invernadero, el robot deberá ser capaz de comunicarse con otras máquinas agrícolas.

 

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